ピッキングロボットおすすめ比較!価格と物流倉庫の導入事例を解説

公開日:2026年06月02日

ピッキングロボットは、ロボットアーム、AMR、棚搬送、自動倉庫で導入目的が大きく変わります。価格だけでなく、対象商品、WMS連携、現場レイアウト、PoC条件まで比較する必要があります。

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目次

ピッキングロボット6社の一覧比較

ピッキングロボットを価格・費用感、導入事例、向いている現場で比較します。

会社名 サービスの特徴 価格・費用感 導入事例 向いている現場

MujinRobot ピースピッカー

多品種ピース品の自動ピッキングに対応する物流向けロボット

【特徴】多品種ピース品の自動ピッキングに対応する物流向けロボット 【価格・費用感】公開価格は個別見積り。ロボット、3Dビジョン、Mujinコントローラ、周辺搬送、検品連携を含めて見積もる
【導入事例】ロジスティード、アスクル、エレコムの物流工程でピースピッキング・仕分け・ソーター投入の事例を公開 【メリット】1,000pcs/hの処理能力が公表されており、幅広いワーク対応、バーコード検品や整列配置まで含めた自動化を狙える
【向いている現場】EC、ヘルスケア商材、電気機器、3PLなど多品種ピース品を扱う物流センター 【導入時の注意点】対象商品、容器、搬送ライン、検品要件で設計が変わるため、導入前のシミュレーションと能力保証条件を見る

ラピュタPA-AMR

人とAMRが協働するピッキングアシストロボット

【特徴】人とAMRが協働するピッキングアシストロボット 【価格・費用感】公開価格は個別見積り。AMR台数、導入エリア、WMS連携、RaaS/契約形態で総額が変わる
【導入事例】商用化以降、ラピュタPA-AMRで累計5,000万ピース出荷を公表。物流倉庫での事例記事も公開 【メリット】スタッフの歩行時間を削減し、人は商品を取る作業に集中できる。既存棚を活かしやすい
【向いている現場】既存倉庫を活かしてピッキング作業の歩行時間を減らしたいEC・3PL・卸 【導入時の注意点】ロボット単独で商品を取る運用ではなく、人が商品を取る運用。作業導線と台数設計が成果を左右する

Geek+ ピッキングPシリーズ

棚やコンテナを作業者の手元へ運ぶGTP型物流ロボット

【特徴】棚やコンテナを作業者の手元へ運ぶGTP型物流ロボット 【価格・費用感】公開価格は個別見積り。ロボット台数、棚、ステーション、WMS連携、保守で構成
【導入事例】アルペン、OOCLロジスティクス、Yonghuiなど小売・物流領域の導入事例を公開 【メリット】棚搬送型で作業者の歩行を減らし、大量SKUと高物量に対応しやすい
【向いている現場】EC、アパレル、小売、3PLなど出荷量が多くGTP方式を検討する現場 【導入時の注意点】一定規模の倉庫面積と棚・ステーション設計が必要。小規模現場では投資過多になりやすい

AutoStore

高密度保管とピッキングを一体化するキューブ型自動倉庫

【特徴】高密度保管とピッキングを一体化するキューブ型自動倉庫 【価格・費用感】個別見積り。Pioなど標準化・サブスク型の選択肢も登場しており、グリッド、ロボット、ポート、保守で見積もる
【導入事例】オカムラが国内納入事例を公開。EC・小売・物流現場で活用されている 【メリット】限られた床面積で高密度保管でき、ピッキングステーションへ商品を呼び出せる
【向いている現場】保管密度と出荷処理能力を同時に高めたいEC・3PL・小売物流 【導入時の注意点】倉庫設計そのものを変えるため、導入期間、保管方式、既存オペレーション変更を見込む必要がある

LexxPluss Lexx500・LexxTug

既存台車や工程間搬送に対応するAMRソリューション

【特徴】既存台車や工程間搬送に対応するAMRソリューション 【価格・費用感】公開価格は個別見積り。LexxSubCareなど月額定額導入の選択肢も案内
【導入事例】佐川急便、山善、三桜工業など物流・製造現場での搬送自動化事例を公開 【メリット】500kgまでの搬送、かご台車・6輪台車の自動搬送など、既存運用に寄せやすい
【向いている現場】ピッキング前後の搬送、工程間搬送、台車搬送の省人化を進めたい現場 【導入時の注意点】商品をつかむピースピッキングではなく、搬送・仕分け支援が中心。自動化したい範囲を分ける

RightPick system

AIを活用した自律型ピースピッキングシステム

【特徴】AIを活用した自律型ピースピッキングシステム 【価格・費用感】公開価格は個別見積り。ロボット、ハンド、AI、ライン連携、保守を含めて比較する
【導入事例】Eコマース、ヘルスケア商材、小売など複数業界のピースピッキング用途を公開 【メリット】多様なSKUをモデルレスで扱い、24時間のオーダーフルフィルメント自動化を狙える
【向いている現場】海外拠点やグローバル物流でピースピッキング自動化を検討する企業 【導入時の注意点】海外ベンダーのため、日本での導入体制、保守、SIパートナー、部品供給を確認する

ピッキングロボット6社の特徴

MujinRobot ピースピッカー

多品種ピース品の自動ピッキングに対応する物流向けロボット

多品種ピース品の自動ピッキングに対応する物流向けロボット

MujinRobot ピースピッカーは、物流センターのピース品をロボットアームで認識・把持し、仕分けやコンテナ投入を自動化するソリューションです。

項目内容
特徴・価格【特徴】多品種ピース品の自動ピッキングに対応する物流向けロボット 【価格・費用感】公開価格は個別見積り。ロボット、3Dビジョン、Mujinコントローラ、周辺搬送、検品連携を含めて見積もる
導入事例・メリット【導入事例】ロジスティード、アスクル、エレコムの物流工程でピースピッキング・仕分け・ソーター投入の事例を公開 【メリット】1,000pcs/hの処理能力が公表されており、幅広いワーク対応、バーコード検品や整列配置まで含めた自動化を狙える
向いている現場・注意点【向いている現場】EC、ヘルスケア商材、電気機器、3PLなど多品種ピース品を扱う物流センター 【導入時の注意点】対象商品、容器、搬送ライン、検品要件で設計が変わるため、導入前のシミュレーションと能力保証条件を見る

MujinRobot ピースピッカーの会社概要

会社名MujinRobot ピースピッカー
サービスの特徴【特徴】多品種ピース品の自動ピッキングに対応する物流向けロボット 【価格・費用感】公開価格は個別見積り。ロボット、3Dビジョン、Mujinコントローラ、周辺搬送、検品連携を含めて見積もる
支援領域【導入事例】ロジスティード、アスクル、エレコムの物流工程でピースピッキング・仕分け・ソーター投入の事例を公開 【メリット】1,000pcs/hの処理能力が公表されており、幅広いワーク対応、バーコード検品や整列配置まで含めた自動化を狙える
URLhttps://www.mujin.co.jp/solution/distribution/picking/

ラピュタPA-AMR

人とAMRが協働するピッキングアシストロボット

人とAMRが協働するピッキングアシストロボット

ラピュタPA-AMRは、AMRが棚の近くまで移動し、作業者が商品をピックする協働型のピッキング支援ロボットです。

項目内容
特徴・価格【特徴】人とAMRが協働するピッキングアシストロボット 【価格・費用感】公開価格は個別見積り。AMR台数、導入エリア、WMS連携、RaaS/契約形態で総額が変わる
導入事例・メリット【導入事例】商用化以降、ラピュタPA-AMRで累計5,000万ピース出荷を公表。物流倉庫での事例記事も公開 【メリット】スタッフの歩行時間を削減し、人は商品を取る作業に集中できる。既存棚を活かしやすい
向いている現場・注意点【向いている現場】既存倉庫を活かしてピッキング作業の歩行時間を減らしたいEC・3PL・卸 【導入時の注意点】ロボット単独で商品を取る運用ではなく、人が商品を取る運用。作業導線と台数設計が成果を左右する

ラピュタPA-AMRの会社概要

会社名ラピュタPA-AMR
サービスの特徴【特徴】人とAMRが協働するピッキングアシストロボット 【価格・費用感】公開価格は個別見積り。AMR台数、導入エリア、WMS連携、RaaS/契約形態で総額が変わる
支援領域【導入事例】商用化以降、ラピュタPA-AMRで累計5,000万ピース出荷を公表。物流倉庫での事例記事も公開 【メリット】スタッフの歩行時間を削減し、人は商品を取る作業に集中できる。既存棚を活かしやすい
URLhttps://www.rapyuta-robotics.com/ja/solutions-pa-amr/

Geek+ ピッキングPシリーズ

棚やコンテナを作業者の手元へ運ぶGTP型物流ロボット

棚やコンテナを作業者の手元へ運ぶGTP型物流ロボット

Geek+のピッキングソリューションは、ロボットが棚やコンテナを作業ステーションまで搬送する方式で、倉庫内のピッキング効率化を支援します。

項目内容
特徴・価格【特徴】棚やコンテナを作業者の手元へ運ぶGTP型物流ロボット 【価格・費用感】公開価格は個別見積り。ロボット台数、棚、ステーション、WMS連携、保守で構成
導入事例・メリット【導入事例】アルペン、OOCLロジスティクス、Yonghuiなど小売・物流領域の導入事例を公開 【メリット】棚搬送型で作業者の歩行を減らし、大量SKUと高物量に対応しやすい
向いている現場・注意点【向いている現場】EC、アパレル、小売、3PLなど出荷量が多くGTP方式を検討する現場 【導入時の注意点】一定規模の倉庫面積と棚・ステーション設計が必要。小規模現場では投資過多になりやすい

Geek+ ピッキングPシリーズの会社概要

会社名Geek+ ピッキングPシリーズ
サービスの特徴【特徴】棚やコンテナを作業者の手元へ運ぶGTP型物流ロボット 【価格・費用感】公開価格は個別見積り。ロボット台数、棚、ステーション、WMS連携、保守で構成
支援領域【導入事例】アルペン、OOCLロジスティクス、Yonghuiなど小売・物流領域の導入事例を公開 【メリット】棚搬送型で作業者の歩行を減らし、大量SKUと高物量に対応しやすい
URLhttps://www.geekplus.jp/service/products/picking/

AutoStore

高密度保管とピッキングを一体化するキューブ型自動倉庫

高密度保管とピッキングを一体化するキューブ型自動倉庫

AutoStoreは、コンテナを高密度に格納し、ロボットが必要な商品をポートへ搬送する自動倉庫システムです。

項目内容
特徴・価格【特徴】高密度保管とピッキングを一体化するキューブ型自動倉庫 【価格・費用感】個別見積り。Pioなど標準化・サブスク型の選択肢も登場しており、グリッド、ロボット、ポート、保守で見積もる
導入事例・メリット【導入事例】オカムラが国内納入事例を公開。EC・小売・物流現場で活用されている 【メリット】限られた床面積で高密度保管でき、ピッキングステーションへ商品を呼び出せる
向いている現場・注意点【向いている現場】保管密度と出荷処理能力を同時に高めたいEC・3PL・小売物流 【導入時の注意点】倉庫設計そのものを変えるため、導入期間、保管方式、既存オペレーション変更を見込む必要がある

AutoStoreの会社概要

会社名AutoStore
サービスの特徴【特徴】高密度保管とピッキングを一体化するキューブ型自動倉庫 【価格・費用感】個別見積り。Pioなど標準化・サブスク型の選択肢も登場しており、グリッド、ロボット、ポート、保守で見積もる
支援領域【導入事例】オカムラが国内納入事例を公開。EC・小売・物流現場で活用されている 【メリット】限られた床面積で高密度保管でき、ピッキングステーションへ商品を呼び出せる
URLhttps://www.okamura.co.jp/mhs/special_site/product/autostore/casestudy/

LexxPluss Lexx500・LexxTug

既存台車や工程間搬送に対応するAMRソリューション

既存台車や工程間搬送に対応するAMRソリューション

LexxPlussは、自動搬送ロボットや台車牽引インターフェースを提供し、物流・製造現場の搬送工程を自動化します。

項目内容
特徴・価格【特徴】既存台車や工程間搬送に対応するAMRソリューション 【価格・費用感】公開価格は個別見積り。LexxSubCareなど月額定額導入の選択肢も案内
導入事例・メリット【導入事例】佐川急便、山善、三桜工業など物流・製造現場での搬送自動化事例を公開 【メリット】500kgまでの搬送、かご台車・6輪台車の自動搬送など、既存運用に寄せやすい
向いている現場・注意点【向いている現場】ピッキング前後の搬送、工程間搬送、台車搬送の省人化を進めたい現場 【導入時の注意点】商品をつかむピースピッキングではなく、搬送・仕分け支援が中心。自動化したい範囲を分ける

LexxPluss Lexx500・LexxTugの会社概要

会社名LexxPluss Lexx500・LexxTug
サービスの特徴【特徴】既存台車や工程間搬送に対応するAMRソリューション 【価格・費用感】公開価格は個別見積り。LexxSubCareなど月額定額導入の選択肢も案内
支援領域【導入事例】佐川急便、山善、三桜工業など物流・製造現場での搬送自動化事例を公開 【メリット】500kgまでの搬送、かご台車・6輪台車の自動搬送など、既存運用に寄せやすい
URLhttps://lexxpluss.com/jp/

RightPick system

AIを活用した自律型ピースピッキングシステム

AIを活用した自律型ピースピッキングシステム

RightPick systemは、AIと専用ハードウェアで注文単位のピースピッキングを自動化するソリューションです。

項目内容
特徴・価格【特徴】AIを活用した自律型ピースピッキングシステム 【価格・費用感】公開価格は個別見積り。ロボット、ハンド、AI、ライン連携、保守を含めて比較する
導入事例・メリット【導入事例】Eコマース、ヘルスケア商材、小売など複数業界のピースピッキング用途を公開 【メリット】多様なSKUをモデルレスで扱い、24時間のオーダーフルフィルメント自動化を狙える
向いている現場・注意点【向いている現場】海外拠点やグローバル物流でピースピッキング自動化を検討する企業 【導入時の注意点】海外ベンダーのため、日本での導入体制、保守、SIパートナー、部品供給を確認する

ピッキングロボットの価格を比較するときの見方

ロボットは本体価格だけでは比較できません。現場調査、PoC、設置、ネットワーク、周辺機器、保守、消耗品、操作教育、既存システム連携まで含めた総額で判断します。

費用項目見るべき内容
本体・月額購入、リース、レンタル、RaaS、サブスクのどれで導入できるか
現場調査・PoC対象業務をロボット化できるか、導入前に実機検証できるか
設置・環境整備通路幅、床面、通信、電源、棚、什器、エレベーター連携などが必要か
システム連携WMS、POS、予約システム、受付システム、在庫管理との接続範囲
保守・運用故障時対応、遠隔監視、ソフト更新、消耗品、代替機、サポート時間

ピッキングロボットのメリット

  • 歩行や探索時間を削減できる
  • 作業者の負荷を減らし、採用難の影響を抑えやすい
  • 出荷量の増加や繁忙期への対応力を高めやすい
  • 検品やソーター投入まで連携できる場合がある

ピッキングロボット導入時の注意点

  • 対象商品の形状、重量、包装状態で対応可否が変わる
  • WMSや搬送ラインとの連携費用が発生しやすい
  • PoCで処理能力とエラー時対応を確認する必要がある
  • 全自動型か人協働型かで投資回収の考え方が変わる

ピッキングロボットの導入事例を見るときの観点

導入事例は、社名だけでなく、対象業務、導入台数、運用時間、従業員の作業変化、システム連携、定着までの期間を見ます。効果数字が公開されていない場合は、同じ成果が出る前提にせず、自社現場でPoCを行うことが重要です。

事例の観点見方
業務の近さ自社と同じ業務、同じ商品、同じ店舗・倉庫規模か
運用条件昼夜、繁忙期、休日、少人数運営などの条件が近いか
成果の範囲人件費削減だけでなく、品質、待ち時間、欠品、作業負荷も見ているか
定着支援導入後の改善、スタッフ教育、現場ルール変更まで支援されるか

RightPick systemの会社概要

会社名RightPick system
サービスの特徴【特徴】AIを活用した自律型ピースピッキングシステム 【価格・費用感】公開価格は個別見積り。ロボット、ハンド、AI、ライン連携、保守を含めて比較する
支援領域【導入事例】Eコマース、ヘルスケア商材、小売など複数業界のピースピッキング用途を公開 【メリット】多様なSKUをモデルレスで扱い、24時間のオーダーフルフィルメント自動化を狙える
URLhttps://righthandrobotics.com/

ピッキングロボットの選び方

まずは、歩行時間を減らしたいのか、商品把持を自動化したいのか、保管密度を高めたいのかを分けます。そのうえで、処理能力、対応SKU、既存設備との連携、保守体制を比較します。

比較軸判断の目安
対象業務ロボットに任せたい作業が明確で、例外処理を人が担えるか
現場適合床面、通路、棚、照明、通信、人との交差が運用に耐えるか
拡張性1台から始め、複数台・複数拠点へ広げられるか
サポート現地対応、遠隔保守、稼働データ分析、改善提案があるか
投資回収削減できる作業時間、欠品削減、売上機会、採用難の緩和まで含めて見る

ピッキングロボットに関するよくある質問

価格が公開されていない製品は比較できませんか?

比較できます。公開価格がない場合は、本体価格ではなく、導入方式、PoC費用、設置費、保守費、既存システム連携、最低契約期間を同じ条件で見積もることが重要です。

レンタルやサブスクから始めるべきですか?

現場適合が読みにくい場合は、レンタル、RaaS、PoCから始める方が判断しやすくなります。一方で複数拠点に展開する前提なら、購入・リースの方が長期コストを抑えられる場合があります。

導入事例が多い会社を選べばよいですか?

事例数は重要ですが、自社と同じ業務条件で使われているかがより重要です。商品サイズ、客層、通路、作業頻度、現場スタッフのIT習熟度まで合わせて確認しましょう。

免責事項

掲載している価格・費用感・導入事例は、各社公式サイト、公開資料、行政資料、報道資料などの確認範囲をもとに整理しています。価格、契約条件、仕様、導入可否は変更される場合があるため、各社公式サイトまたは見積もり時の資料で確認してください。